基于图像处理、手术导航、机器人柔性控制等核心技术开发牙种植手术机器人软件，医生术前在软件进行手术路径规划，
结合AimPosition光学定位系统、机械臂以及定制化光学定位工具，可实时计算手术路径并导航，辅助医生完成牙种植手术。
· 光学定位系统实时跟踪患者口腔固定的标记点；
· 通过深度学习算法处理口腔CBCT影像数据，可实现三维可视化、牙槽骨与牙神经的自动分割；
· 术前医生在软件上规划手术路径；
· 通过实时的手术路径计算机械臂的位姿信息，结合机械臂拖拽导航、随动跟踪等柔性控制技术，辅助医生实现精确牙种植窝洞制备。
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