辅助定位视场中心位置，可配合触摸屏上返回的标记点状态判断工具是否靠近视场边缘，其中：触摸屏上标记点变黄表示靠近视场边缘，标记点变红表示非常靠近视场边缘。
触摸屏上显示的是左右两个近红外相机识别标记点范围情况，不是ToolBox上双目图像的视图。
1.检查连线，重启定位仪； 2.若多次重启LED状态指示环依然红色，请联系Aimooe售后工作人员解决。"
连接ToolBox软件，检查曝光值，若当前曝光值过低，则无法识别标记点。
1.若采用USB连接定位仪，应避免主机开机前定位仪处于开启状态。 2.若采用网线连接定位仪，不会出现此情况。"
"1.检查网线是否与定位仪及主机连接好； 2.检查定位仪触摸屏上网线连接状态标识是否亮起； 3.确定主机IP已修改至与定位仪IP同一网段，具体修改流程详见“3.AimPosition光学定位系统IP设置说明书”； 4.检查触摸屏上硬件状态指示灯是否亮起（如常亮重启无法消除，请联系Aimooe售后工作人员解决）。"
"1.检查USB线是否与定位仪及主机连接好； 2.检查定位仪触摸屏上USB连接状态标识是否亮起； 3.确认已安装好USB驱动程序,具体安装流程详见”AimPosition驱动安装说明书“； 4.检测触摸屏上硬件状态指示灯是否亮起（如常亮重启无法消除，请联系Aimooe售后工作人员解决）。"
显示器屏幕按照像素显示，坐标显示进行转换时难免会遇到四舍五入的情况。如坐标在44.49和44.51之间来回波动，那最终的结果就会在44和45间跳动，但实际坐标波动可能只有0.02。
请不要把工具箱安装在系统盘，若软件安装在系统盘，请通过点击右键“属性->兼容性设置->以管理员身份运行此程序”。
对于使用ToolBox（或API）制作的文件，其工具坐标系建立方式如下：以所有点的中心坐标为原点，所有点的拟合平面的法向量为 z 轴(方向朝里)，原点与系统第一次采集时输出的第一个点在拟合平面的投影点的连线为x 轴（方向由原点指向投影点），以右手法则确定 y 轴。一般情况下，系统输出的点的顺序是从上往下，从左往右，因此，系统输出的第一个点其 Y 坐标是最小的（定位仪坐标系下）。
定位仪方向看向工具，标记球顺序为从上到下从左到右。
在V2.3.4版本的ToolBox中，在工具列表栏选择想要设为参考坐标系的工具，点击“右键”-“设定参考坐标系‘即可。具体操作详见”4.AimTool工具使用说明书--6.工具列表操作 “ 。
网卡配置原因，可以使用网口USB转换器连接上位机。
MeanError：指定位仪采集计算标记球球心距离的误差均值（误差指实时采集标记点间距与其工具文件对应的点间距的差值）； RMSerror：工具点间距误差的标准差。"
"1.工具的姿态（采用轴角定义姿态）； 2.轴角也是旋转向量（弧度制），将弧度转换为角度显示在界面上。Rx,Ry,Rz构成一个向量，向量方向就是旋转轴的方向，向量的模就是绕这个轴的旋转角。 3.二次开发可直接通过API提供的旋转平移矩阵计算工具位姿。"
双目及彩色视图下由于传输数据的缓冲导致约500ms的延时，标记点视图下延时则小于16ms。
计算时四舍五入。
"1.检查是否有U盘移动硬盘的影响，同时识别为”U盘大容量设备“; 2.如果系统无法直接进入高级启动模式，可以尝试一直按住shift 点击“重启”，等待系统进入高级启动模式； 3.具体操作步骤详见“2.AimPosition驱动安装说明书”。"
1.检查标记点视图下是否有标记点显示； 2.检查视场范围内显示的标记点数量是否与注册工具的标记点数量匹配。"
可以。利用工具识别后得到的参数信息“工具上的点在光学定位系统坐标点集下的索引”结合该次获取到的点集数据，就可以按照工具文件上标记球的顺序输出坐标。
不用，标记球距离设计只要满足设计规范即可，针对不通场景工具设计也不尽相同。对于无法使用Toolbox制作工具文件的工具，可按照Aimtool工具文件的书写逻辑自行编辑工具文件信息。最后，将文件放置在对应的AimTools文件夹内即可。
可以，具体参考”7.AimTool工具坐标系转换软件使用说明“。
针尖小球的球心。
1.连接ToolBox 检查当前设置的曝光值； 2.曝光值过低无法识别标记球，曝光值过高标记球容易受到周围反光影响导致闪烁或无法识别。"
"1.ToolBox中针对具有4个及以上标记点工具，至少应保留3个标记点未被遮挡的前提下依然可以识别工具； 2.可通过调用api函数修改工具标记点匹配数量，最低匹配数量设置为3个标记点，也可以设置为全匹配。"
"1.若通过AimToolBox软件制作的工具文件，工具坐标系原点/中心点为四个标记球坐标的平均值，而非对角线交点； 2.如果按照工具文件的书写规则自行制作的工具，坐标系原点为自己定义的工具原点。"
"1.可以自行设计工具，具体参考”4.AimTool工具使用说明书“； 2.将制作好的工具放入ToolBoX工具文件夹AimTools后，定位仪即可识别。"
不一定，看实际需求。若实际操作环境需要多工具协作，则建议适用4个球及以上工具减少误识别风险，增加工具识别可靠性。
1.检查工具文件夹里是否有同类型工具，如（TPS-B4D0-001和RFS-B4D0-001）同为D系列工具，标记球间距相同，实际只能识别其中一个文件； 2.若需要不同类型工具请联系Aimooe。"
1.在调用Aim_SetToolInfoFilePath()后，可通过Aim_GetCountOfToolInfo()和Aim_GetAllToolFilesBaseInfo()来获取该路径下的工具文件，确认其调用是否正确。具体代码可以参考AimPosDemo工程的60指令。 2.在调用Aim_SetToolInfoFilePath()设置工具路径时，请记得路径要以“/”结尾。 3.2.3.0版本以后加入了AimHandle参数，此参数初始化时需要先赋0或NULL，后面调用Aim_API_Initial()函数后才能得到正确的handle值。 4.所有使用T_AimToolDataResult*作为函数返回参数的，在参数初始化时需要先new一个新的对象，并把下一个指针节点赋NULL。"
一般是由于接口老化松动造成的，建议使用USB3.0的接口，会连接的更牢靠。
光学定位系统发出的红外光线可能会与其他红外设备互相干扰，共同使用前请先进行测试验证。
可以通过API采集双目图像/彩色图像生成视频。
1.选择对应设备编号的无线信号，连接并输入密码。 2.无线连接下由于带宽限制无法查看双目视图和彩色视图。"
固定曝光值下，视场范围内越靠近定位仪中心其跟踪精度越理想，数据稳定性越好。
可以通过AAK测试验证。
大约20W。
面阵相机。
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